類型 | 變體 | ||||
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1.2 3 APK | |||||
尺寸: 28.73 KB 證書: 7852f2164198bc14215c45265a9a08828257e59c SHA1 簽名: b0cfce6bd93bed3a63332834275ec355ee7f0185 建築學: universal 屏幕 DPI: ldpi (120dpi), mdpi (160dpi), hdpi (240dpi), xhdpi (320dpi) 設備: laptop, phone, tablet |
![下載 Wireless IMU 無 APK 下載 Wireless IMU 無 APK](https://img.apknitro.com/wireless-imu-0/fill/0/310/no/1/aHR0cHM6Ly9wbGF5LWxoLmdvb2dsZXVzZXJjb250ZW50LmNvbS9qdnYybVRBai1DZm9MYndrVmMzY3JOeFprQy1tOGRsUEdad0FFbkZfR1U2OGxvZk91WXF5eDZxeC0zUVdzSFc4Y3hZPXc3MjAtaDMxMA==.webp)
![Screenshot app 1 Screenshot app 1](https://img.apknitro.com/wireless-imu-1/fill/0/310/no/1/aHR0cHM6Ly9wbGF5LWxoLmdvb2dsZXVzZXJjb250ZW50LmNvbS9adlBpNE5iMGpkSUM1a01PMjFZTzh6VTVIbjlUcVhZQklDT3RfS0ktenA3MmxfMDYtZnV1ZGhFaG56dG4wTV85ZU1VPXc3MjAtaDMxMA==.webp)
![Screenshot app 2 Screenshot app 2](https://img.apknitro.com/wireless-imu-2/fill/0/310/no/1/aHR0cHM6Ly9wbGF5LWxoLmdvb2dsZXVzZXJjb250ZW50LmNvbS9Ob2U0VVRwTkhHeTl0Ums3Rk1sWFdVRm1CcF9WRDlMM2FNbDVQWUhoRGtadmR0SDBYWEl4alVoQ21fQUNfeFFnYXc9dzcyMC1oMzEw.webp)
下載 Wireless IMU 無 APK
把你的智能手機變成一個無線慣性測量單元(IMU)。
這個應用程序通過UDP發送測量從您的手機慣性傳感器為CSV(逗號分隔值),以一台計算機的網絡。
這將打開你的手機變成一個無線慣性測量單元(IMU)。
下面的傳感器支持:
- 加速度傳感器
- 陀螺儀
- 磁強計
如果您的手機不是所有的這些傳感器,只可用傳感器進行數據傳送。
例如UDP包:
890.71558,3,0.076,9.809,0.565,4,-0.559,0.032,-0.134,5,-21.660,-36.960,-28.140
時間戳[秒],sensorid,X,Y,Z,sensorid,X,Y,Z,sensorid,X,Y,Z
傳感器ID:
3 - 加速度計(米/秒^ 2)
4 - 陀螺儀(弧度/秒)
5 - 磁強計(微特斯拉UT)
您可以運行這個程序在後台運行。
出現一個警告對話框,如果你沒有連接到WiFi網絡。
在該示例性視頻,數據流是直接由一個MATLAB腳本卡爾曼濾波處理。但它是你的,你做什麼用的數據。
用下面的Python腳本,您可以捕捉從您的手機的UDP數據流:
#------------------------------------------------- ------
進口插座,追踪
主機=''
端口= 5555
S = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_BROADCAST,1)
s.bind((主機,端口))
而1:
嘗試:
郵件,地址= s.recvfrom(8192)
打印消息
除(KeyboardInterrupt,SystemExit):
提高
除:
traceback.print_exc()
#------------------------------------------------- ------
這將打開你的手機變成一個無線慣性測量單元(IMU)。
下面的傳感器支持:
- 加速度傳感器
- 陀螺儀
- 磁強計
如果您的手機不是所有的這些傳感器,只可用傳感器進行數據傳送。
例如UDP包:
890.71558,3,0.076,9.809,0.565,4,-0.559,0.032,-0.134,5,-21.660,-36.960,-28.140
時間戳[秒],sensorid,X,Y,Z,sensorid,X,Y,Z,sensorid,X,Y,Z
傳感器ID:
3 - 加速度計(米/秒^ 2)
4 - 陀螺儀(弧度/秒)
5 - 磁強計(微特斯拉UT)
您可以運行這個程序在後台運行。
出現一個警告對話框,如果你沒有連接到WiFi網絡。
在該示例性視頻,數據流是直接由一個MATLAB腳本卡爾曼濾波處理。但它是你的,你做什麼用的數據。
用下面的Python腳本,您可以捕捉從您的手機的UDP數據流:
#------------------------------------------------- ------
進口插座,追踪
主機=''
端口= 5555
S = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_BROADCAST,1)
s.bind((主機,端口))
而1:
嘗試:
郵件,地址= s.recvfrom(8192)
打印消息
除(KeyboardInterrupt,SystemExit):
提高
除:
traceback.print_exc()
#------------------------------------------------- ------
展示更多
什麼是新的
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)
更多信息
更新於
2022-03-13
尺寸
28.73 KB
當前版本
1.2
需要安卓系統
2.3.3 and up
內容評級
適合所有人
由...提供
Jan Zwiener