Тип | Вариант | ||||
---|---|---|---|---|---|
1.2 3 APK | |||||
Размер: 28.73 KB Сертификат: 7852f2164198bc14215c45265a9a08828257e59c Подпись SHA1: b0cfce6bd93bed3a63332834275ec355ee7f0185 Архитектура: universal Экран DPI: ldpi (120dpi), mdpi (160dpi), hdpi (240dpi), xhdpi (320dpi) Устройство: laptop, phone, tablet |
Скачать Wireless IMU APK бесплатно
Превратите ваш смартфон в беспроводную инерциальной единицы измерения (ИДУ).
Это приложение посылает измерения с вашего телефона с помощью инерциальных датчиков, как UDP CSV (значения, разделенные запятыми) к компьютеру в сети.
Это превращает ваш телефон в беспроводной инерциальной единицы измерения (ИДУ).
Поддерживаются следующие датчики:
- Акселерометр
- Гироскоп
- Магнитометр
Если ваш телефон не все эти датчики, только имеющиеся данные датчика передается.
Пример UDP пакетов:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Отметка [с], SensorId, X, Y, Z, SensorId, X, Y, Z, SensorId, X, Y, Z
Датчик ID:
3 - Акселерометр (м / с ^ 2)
4 - гироскоп (рад / с)
5 - магнитометр (микро-Тесла ит)
Вы можете запустить это приложение в фоновом режиме.
Появляется диалоговое окно с предупреждением, если вы не подключены к сети Wi-Fi.
В примере видео поток непосредственно обработан сценарием MATLAB для Калмана фильтрации. Но это до вас, что вы делаете с данными.
С следующий сценарий Python вы можете захватить UDP потока данных с вашего телефона:
# ------------------------------------------------- ------
импорт гнездо, отслеживающий
хост = ''
Порт = 5555
S = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((хост, порт))
в то время как 1:
пытаться:
сообщение, адрес = s.recvfrom (8192)
Распечатать сообщение
за исключением (KeyboardInterrupt, SystemExit):
поднимать
Кроме:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Это превращает ваш телефон в беспроводной инерциальной единицы измерения (ИДУ).
Поддерживаются следующие датчики:
- Акселерометр
- Гироскоп
- Магнитометр
Если ваш телефон не все эти датчики, только имеющиеся данные датчика передается.
Пример UDP пакетов:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Отметка [с], SensorId, X, Y, Z, SensorId, X, Y, Z, SensorId, X, Y, Z
Датчик ID:
3 - Акселерометр (м / с ^ 2)
4 - гироскоп (рад / с)
5 - магнитометр (микро-Тесла ит)
Вы можете запустить это приложение в фоновом режиме.
Появляется диалоговое окно с предупреждением, если вы не подключены к сети Wi-Fi.
В примере видео поток непосредственно обработан сценарием MATLAB для Калмана фильтрации. Но это до вас, что вы делаете с данными.
С следующий сценарий Python вы можете захватить UDP потока данных с вашего телефона:
# ------------------------------------------------- ------
импорт гнездо, отслеживающий
хост = ''
Порт = 5555
S = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((хост, порт))
в то время как 1:
пытаться:
сообщение, адрес = s.recvfrom (8192)
Распечатать сообщение
за исключением (KeyboardInterrupt, SystemExit):
поднимать
Кроме:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Показать больше
Какие новости
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)
Больше информации
Обновлено в
2022-03-13
Размер
28.73 KB
Текущая версия
1.2
Требуется Android
2.3.3 and up
Рейтинг содержания
Для всех
Предложено
Jan Zwiener
Разработчик [email protected]