下载 Sensor fusion 无 APK

这个应用程序演示了不同的传感器和传感器融合物的性能。
从陀螺仪，加速度计和罗盘测量可以以各种方式进行组合，并且将结果可视化为一个立方体，通过该装置旋转可旋转

在此应用中的巨大新颖之处在于两个虚拟传感器的融合：“改进的方向感应器1”和“改进的方向感应器2”使用Android旋转向量与校准陀螺仪，达到一个从未见过的，在精度和响应速度。

除了这两个传感器的合并，也有其他传感器，用于比较：

- 改进的方向传感器1（传感器融合AndroidRotation向量和校准陀螺仪 - 不太稳定，但更准确）
- 改进的方向传感器2（传感器融合机器人旋转向量和校准陀螺仪 - 稳定，但不太精确）
- Android的旋转矢量（加速度计+陀螺仪+指南针卡尔曼滤波融合） - 前一个最好的融合！
- 校准陀螺仪（加速度计+陀螺仪+指南针卡尔曼滤波器融合的另一个结果）。只提供了相对旋转可以从其他传感器有所不同。
- 万有引力+指南针
- 加速度计+指南针

源代码是公开的。该链接可以在应用程序中找到“关于”一节。